Le troupeau est une véritable micro-société avec ses règles, sa hiérarchie, ses réseaux de communication.
Chaque espèce animale possède un éthogramme ou répertoire d'unités stables de comportements, qui sont :
- impliqués dans l'accomplissement de taches de survie,
- associés à des procédures de communication.
Un comportement qui a une fonction de communication est appelé signal. Les signaux peuvent être des gestes, des mimiques, des sons, des émissions d'odeur.
